panasonic松下A4系列伺服 MINAS A4 系列 控制下標(biāo),具有定位時(shí)間短,定位精度高的特點(diǎn),具有共振抑制和控制功能,實(shí)現(xiàn)高速定位,有自動(dòng)增益調(diào)整方式,電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,功率從100W到3000W不等. 1.智能化的自動(dòng)調(diào)整 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 ◆根據(jù)負(fù)載慣量的變化,與其適應(yīng)濾波器配合,從低剛性到高剛性都可自動(dòng)調(diào)整增益。 ◆在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下,也可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。 ◆具備異常速度檢測(cè)功能,因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 ◆通過(guò)面板操作,可在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同事,進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。

2.高速高響應(yīng) 速度響應(yīng)頻率最高可達(dá)1kHz ◆內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可快速、高分辨地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 ◆無(wú)論是易振動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械,還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械,都可用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位。

高性能的機(jī)械適應(yīng)性 ◆無(wú)論是易振動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械,還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械,都可用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位。 3.超低振動(dòng) 自適應(yīng)濾波器 ◆內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同地調(diào)整陷波濾波器頻率。 ◆可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。 兩個(gè)陷波濾波器 ◆內(nèi)置不用于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。 ◆兩個(gè)陷濾波器可以以1Hz為單位,分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。

振動(dòng)抑制控制 ◆內(nèi)置兩通道的振動(dòng)和抑制濾波器,可以以0.1Hz為單位,分別設(shè)置振動(dòng)頻率,也可抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。 ◆兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率,可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換,或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。 ◆即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
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